基于STC89C51的CAN总线点对点通信模块设计
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光耦隔离器可对总线上各个CAN节点进行电气隔离，以增强系统的可靠性，减少系统与系统之间的相互影响。
2．1 CAN控制器硬件电路的设计
将SJAl000的ADO～AD7连接到STC89C5l的P0口，CS连接到STC89C5l的P20，这样，当P20为O时，CPU片外存储器地址即可选中SJAl000，CPU
则通过这些地址对SJAl000执行相应的读写操作。设计时，可将SJAl000的RD、WR、ALE分别和STC89C5l的对应引脚相连，INT接STC89C51的IN-T0，这样，CPU可以通过中断方式来访问SJAl000。其连接电路图如图2所示。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/157240.htm
2．2 光电耦合器的设计
为了增强CAN总线节点的抗干扰能力，SJAl000的TX0和RX0并不直接和收发器PCA82C250的TXD和RXD相连，而是通过高速光耦6N137后再和PCA82C250相连，这样就可以很好的实现各CAN节点间的电气隔离。应当注意的是光耦部分采用的电源VCC和VDD最好完全隔离，可以用小功率的电源隔离模块来实现，这样就可以提高节点的稳定性和安全性。其电路图如图3所示。
2．3 CAN收发器的设计
PCA82C250是一种差分收发器，它可完成TTL电平到差分信号的转换。它的CANH和CANL引脚各自通过一个5 Ω的电阻和CAN总线相连，该电阻可以起到一定的限流作用，可保护PCA82C250免受过流的冲击。而CANH和CANL与地并联了两个30pF的小电容。可以过滤总线上的高频干扰并具有一定的防电磁辐射能力。PCA82C250的RS脚上应接一个斜率电阻，电阻大小可根据总线通信速度适当调节，一般可在16～140 kΩ之间，这里选用47 kΩ电阻。图4所示是收发器的电路图。
2．4 总体电路分析
由于本设计将SJAl000的AD0～AD7和STC89C5l的P0口相连，CS连接到P20口，ALE、WE、RD分别与单片机的对应各口相连，因此，SJAl000就相当于单片机的外部存储器。访问SJAl000的寄存器就相当于对外部寄存器地址进行读写操作。SJAl000的MODE接高电平，采用的是intel二分频模式，TXO和RX0通过高速光耦器件6N137与CAN收发器82C250连接，PCA82C250的TXD和RXD引脚分别接发送和接收驱动信号，然后通过CANH和CANL接至物理总线传输介质上，这个介质可以是光纤或双胶线等。
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