基于FINS协议的OMRON PLC与上位机以太网通信的实现

编译保存后即可。
4．2 使用FinsGateway中的OMRONFinsMessaging Control
(1)在上位机中安装Finsgateway软件，并在Service Manager中启动CPU_UNIT和ETN_UNIT。
(2)ETN UNIT属性中，在UDP Nodes中手动添加PLC的IP地址(10．72．18．19)和FINS地址(0．19．0)。在Commuincation Unit Settings中设置端口号(9600)和FINS-IP地址转换方式为自动生成(动态)。
(3)在VB中新建一个standard．EXE文件。添加OMRONFinsGateway FinsMessaging Control，对象名为FinsMsgl。
(4)在form区添加一个Command button(命名为Command1)作为发送Fins指令之用；同时添加一个textbox(命名为Text1)作为显示所接受数据之用。
(5)在Conmand1中的Click事件中添加如下代码：
Private Sub Command1_C1ick()FinsMsg1．sendFinsCommand0，19，0，0101820064000096End Sub
在FinsMsg1中的OnReceive事件中添加如下代码：
Private Sub FinsMsg1_OnReceive ()
Dim net As Integer，node As Integer，unit AsInteger
Text1．Text=Fins Msg1．receive Message(net，node，unit，vbString)
End Sub
编译保存后即可。
4．3 使用FinsGateway和SYSMAC Compolet
(1)在上位机中安装Fins Gateway和SYSMACCompolet软件。启动FinsGateway的Service Manager，并启动CPU UNIT和ETN UNIT。
(2)同4．2中第(2)点。
(3)在VB中新建一个Standard．EXE文件。添加OMRONSYSMAC CS Control，对象名为SYSMAC CS11。
(4)在对象SYSMACCS11属性中，选择Communication标签，选中ActivateCoCommunication并设置PLC的Fins地址(0．19．0)。
(5)在form区添加一个Command button(命名为Command1)作为发送Fins指令之用；同时添加一个text box(命名为Text1)作为显示所接受数据之用。
(6)在Conmand1中的Click事件中添加如下代码：
Private Sub Command1_Click()
Text1．Text=SYSMAC_CS1 1．readArea(plcAreaDM，100，150，vbString)
End Sub
编译保存后即可。

5 结束语
工业以太网作为工业现场信息采集的重要网络具有速率高、通信距离远、抗干扰性好等特点，已经得到广泛应用。本文所介绍的三种OMRON PLC与上位机以太网通信的方法均在实际工程中验证成功。这三种方法从本质上来说其实是一样的，但具体使用和实现过程有所不同。第一种方法不需要另外购置欧姆龙相关软件，但需要对FINS通信底层协议以及Fins帧结构及其封装过程有比较全面的了解，程序编写较为复杂，适用于有一定开发经验的高级用户。第二种方法需要掌握Fin s帧结构以及FinsGateway的相关配置，但是对发送指令和接收数据的程序编写较为简单，适用于中级用户。在第三种方法中，使用了SYSMAC Compolet中简单易懂的编程语言，即可完成上位机的程序开发，整个程序编写过程简单明了，可以大幅缩减通信程序的开发时间，适用于那些开发经验较少的初级用户。后面两种方法需要另外购置欧姆龙软件，这是在程序开发时需要注意的。这三种方法都可利用工业以太网实现OMRON PLC与上位机的通信，具有实时性好、速度快、可靠性高、运行稳定等优点。在PLC控制系统中采用以太网单元通信后，使工业自动化与生产管理自动化有机地结合到了一起，简化了系统设计。