自由摆平板控制系统的分析与设计

3 结论
本文介绍了一种基于自由摆的平板控制系统，完成了步进电机对平板的控制，完成了平板随着摆杆的摆动而旋转，8枚硬币随摆杆摆动不滑落，激光笔在15s内定位中心线的功能。经实验测试，效果均达到了设计要求。