基于STC15F104E的开窗机控制器的设计
2 软件设计
系统软件的主要任务是检测开关S1的状态、检测堵转及行程开关、控制电机的运行。MCU的P34引脚上脉冲情况反映了开关S1状态，检测方法是：定时50 ms，在50 ms内如果P34为高电平，变量就加1，最大加至200，50 ms后判断该变量的值，如果大于某个值，就认为S1打到触点“3”。实测证明这种检测方法简单、可靠。P30、P35两脚上电平的情况分别反映了开窗到位及电机堵转情况。系统软件流程图如图5所示。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/159375.htm
3 实验测试
将控制器应用于采用SL-123F链轮式直流减速电机的开窗机中，实验在测试架上进行，悬吊45 kg负载，电机电流为1．1 A，开窗速度约为10mm／s。实际测试表明，电机开／关窗动作、堵转检测、行程检测正常、运行可靠。
4 结束语
智能开窗机作为楼宇自动化的配套设备将得到不断的发展和完善，为人们提供安全、舒适、便利的生活环境。文中给出的基于单片机的智能开窗机控制器，成本低廉、工作可靠，满足一般家庭的门窗控制需要。
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