基于模糊控制的电磁智能车设计
根据车体的运动学规律，为了使车行驶的平均速度最大且不偏离车道，总结出模糊控制规律如下：
(1)如果智能车在直道上，智能车以高速行驶，并且导线在智能车的正中，则以智能车的最高速度行驶。
(2)如果智能车要进入弯道，则要减速，如果已经进入弯道，则要加速，以使得驶出弯道进入直道时加速更加迅速。
(3)如果智能车以高速驶入弯道，则要刹车，以免冲出跑道。
基于上述经验，得出的模糊控制规则如表1所示。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/159490.htm
3．3 系统控制总体流程图
智能车的控制软件采用单元化的程序结构，流程图如图7所示。
4 调试
在调试阶段，利用Labview开发了智能车实时 监控系统，该系统主要完成将智能车行驶过程中的各种状态信息(如电磁传感器数值、车速、舵机转角、电池电量等)实时的以无线串行通信方式发送至上位机处理，方便及时调整各个参数。
5 总结
通过模糊算法的运用，实现了智能车的动态平衡，使智能车能够很好地完成赛道。
评论