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基于LonWorks水厂前端智能节点的配置与实现

作者: 时间:2012-10-27 来源:网络 收藏

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随着嵌入式技术的发展,可用于数据采集与控制的CPU芯片多。但是,要作为网络系统中的节点,相比之下,Eche lon公司推出的Neuron Chip可谓其中的佼佼者之一。比如MC143120/143150芯片,有3个CPU,分别是MAC处理器、网络处理器和应用处理器;另有1 kB/2 kBRAM、10 kB ROM、0.5 kB/1 kB E2ROM和2个16位计数器,支持ISO/OSI协议。其中MAC处理器主要用于外部介质访问控制,实现ISO/OSI 7层协议的第1~2层功能;网络处理器实现ISO/OSI 7层协议的第3~6层功能,处理网络变量、地址认证、后台诊断、软件定时、网络管理及路由等项工作;应用处理器位于ISO/OSI协议的最上层,执行用户的应用程序,为用户操作服务。3个CPU之间通过内部设置的网络缓冲器和应用缓冲器进行数据传送。
在外特性方面,MC143120/143150具有11个I/O口、8位双向数据线和16位地址线,支持TTL电平,支持并/串行数据输入输出,可外接64 kB外部存储器。在11个I/O口中包括RS-232/485串行通信口、定时器/计数器、位输入输出等。传送数据可以是位,也可以是字节,还可同时进行CRC校验。在开发设计时,内部存储器RAM/ROM用以驻留系统程序和用户开发的应用程序,比如操作系统、LonTalk通信协议、IO数据库、网络配置、地址表和一个全世界唯一的48位标识码,即神经元ID号。也正是这ID号,是构建网络体系的基础。这种节点,除了连接到底层控制网上之外,还可直接连接到企业Internet/Intranet上。作为底层节点使用,其示意如图1所示。

本文引用地址://m.amcfsurvey.com/article/159752.htm

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除此之外,Echelon公司还给出了配套的智能收发器、节点开发工具NodeBuilder和通信协议LonTalk。通过可编程收发器,Neuron Chip可与多种通信介质连接,比如双绞线、同轴电缆、光纤,无线和红外线等。并且针对不同的通信接口,可配置为三种不同的接口模式:单端、差分和专用模式,以适应不同的编码方式和波特率。在ROM中包含LonTalk协议的固化程序,这使得Neuron芯片能保证在每一个装置(节点)中以公共协议通信,解决了兼容性问题,使LonWorks装置(节点)在同一网络上的连接简单快捷。
LonWorks节点是同物理上与之连接的I/O设备交互作用并在网上使用LonTalk协议通信的一类对象,有两种类型。在第一种类型中,Neur on芯片是唯一的处理器,充当LonWorks的网络节点。适合于I/O设备简单,处理任务不复杂的系统,称之为基于Neuron芯片的节点(Neuron Chip-hosted);在第二种类型中,Neuro芯片只作为通信处理器,充当LonWorks的网络接口,节点应用程序由主处理器来执行,这类节点适合于对处理能力、输入/输出能力要求较高的系统,称之为基于主机的节点(host—based),主处理器可以是其他微控制器或者PC机等。

3的配置
为了便于用户使用,Echelon公司在推出Neuron Chip以后,又推出了以上述Neuron Chip为核心用于现场底层的节点控制器,也称为回路控制器。其中HLC-1是最基本的一种,满足LonWorks技术对于底层节点的全部要求,不仅可以执行协议,实现数据采集与处理,完成底层控制,而且还提供通信介质接口,以公用的协议进行通信。对于外部,具有4通道0~5V(4~20mA)12位A/D转换的模拟量输入、2通道0~5V(4~20 mA)12位D/A转换的模拟量输出,2通道数字量(触点或电平)输入及2通道开关量输出,还能组合2通道PID调节器。安装完成后,HLC-1回路控制器不仅可以实时接收上位机的控制命令,实现对底层执行机构的控制,还可以完全脱离上层管理系统,自行完成底层数据采集、数据处理及设备运行的调控。而且,HLC-1采用的是模块化结构,多个HLC-1可组合在一起,构成一个大的模块,以连接更多的前端测控设备。
在某的设计方案中,底层配置了4个Lonworks,即回路控制器HLC-1。其中2个节点由组合模块组成,各含2个8路模拟量输入模块,用以对格栅絮凝沉淀池的20个液位计输入的模拟信号进行转换、处理、记录和汇总。另外2个节点的模拟/数字输入模块分别用于进水口和出水口数据监测。在进水口测量流量、浊度、入水管压力;在清水池检测余氯含量、浊度、PH值、水位;在出水管口检测出水流量和压力。其结构如图2所示。

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每一个节点配置FTT-10A收发器,以提高通信能力。该收发器支持自由拓扑结构(包括星型、总线型和环型等),通信速率为78 kbps;其中总线型拓扑结构的最长通信距离是2 700 m,可满足一般小型的需求。当超出最大通信距离后,可在总线两端使用中继器,以延长通信距离。
由智能节点向上,连接网络适配器,这里选用PCLTA-10,可插入PC机的扩展槽上,既能与所有和总线连接的现场智能节点进行对等双向通信,又能快速与PC机进行数据交换,实现复杂的数据处理和高级监控功能,在PC机与现场智能节点之间起到“上传下达”的作用。同样.配置FTT-10A收发器,提高通信能力,支持自由拓扑结构,最多可连接128个智能节点,这里仅连接了4个。

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