ADT-6943A1总线卡在分布式工业自动化控制系统中的应用

一张ADT-6943A1最多可以连接32 个终端，一个系统中最多可以支持16张ADT-6943A1卡，使得解决方案最大可以控制32*16个终端。这种可扩展的模块化结构，使得应用方案可以随意组合、灵活多变。随ADT-6943A1卡配备丰富的开发包和大量示例，同时为开发人员提供最大便捷的技术支持。

　　ADT-6943A1卡接线简单方便，其传输的网线可采用普通超5类双绞电缆，大大降低配线成本，使维护也更加便捷方便。其高通信效率的环形连接结构允许结点间电缆长度最大100米，有利于安置大型设备，单向通信不仅省配线且能避免配线的相互缠绕，还可使上位控制器与伺服驱动器之间的信号传输更为高效，支持100Mbit带宽，全面解决高速高吞吐量数据传输。其常见接线方式见图2

　　（图2）

　　基于ADT-6943A1卡开发的数控系统主要应用于纺织、印刷、木工加工、流水线作业等行业，这些行业有一个共同特点多组多轴同步运动、同时各控制终端分散在较大的范围、整个系统中轴数较多、工业环境复杂容易出现干扰。比如木工生产中的“全自动双端封边排钻生产线”整个系统分为自动上料，自动下料，板材封边，打孔等功能模块，整个流水线跨度达十多米。在这样的流水线作业系统中，普通的控制方案在布线上有较大难度，极容易出现干扰。而采用众为兴ADT-6943A1总线卡来开发该流水线控制系统，则可以将以上问题全部解决掉，ADT-6943A1总线卡接线采用普通网线，布线成本低廉；并且每个数据节点间有数据校验，完全可以忽略信号干扰；每个控制节点间最大通讯距离长达100米，完全满足流水线分布式的结构；最重要的一张ADT-6943A1卡支持16轴，1至2张卡就完全可以满足运动轴的要求。

五、结束语

　　ADT-6943A1总线卡不仅可以在印刷生产线、印染生产线、木工生产线中应用，也可以先其它流水线式、分布式、多轴控制等场合使用。总线技术在工业领域的应用，推动着工业自动化控制技术正在向智能化、网络化和大范围控制的方向发展，全自动化流水线式作业的工业生产制造模式必然越来越普及，总线式的数控系统也会有更广阔的应用空间。ADT-6943A1总线卡，作为RTEX总线应用的一个成功产品，必将在分布式数控系统的应用中大放异彩。