基于神经模糊PID混合控制的恒压供水系统硬件设计
4 水位控制电路
本系统采用DCB958型液位压力测控器来完成水库水位的控制。该控制器对水位的显示精度可以精确到0．01 m，并可以对水位进行上、下限报警。根据实际情况，将水位传感器设置为5点：上上限、上限、中间位置、下限、下下限。它的外形管脚如图3所示。其中，P／I是压力变送器，把实际的水位的高低转换为压力，再转换为标准的4～20 mA的电流信号．输送给DCB958型液位压力测控器，然后将此信号转换后接至水泵M1-M4的控制电路中，来改变水库的进水量和投入水泵的台数，以控制水位。系统把水位的控制过程分为了几个档，水位达到不同的标准，实现不同的操作。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/160070.htm
由于水库中的水位波动较大，水位传感器在检测的过程中，会出现一定的误差，特别是在系统报警的临界状态，由此会造成水泵的频繁启／停，从而对水泵甚至整个控制系统造成损坏。采取以下两种方法进行解决：一个是增加监测点，另外一个就是在控制回路中增加延时电路。鉴于实际线路的控制要求和成本，文中采用了第二种方法。当在系统中检测到报警信号后，打开延时，延时时间到后，若报警信号仍然存在，表明此信号为正确信号，再根据此信号进行控制。延时时间在现场根据具体情况进行调试。
5 压力控制电路
实际供水系统中用户管网压力的波动很大，如果系统把这个信号传送给变频器，会造成电机转速的频繁调整，同时电机与水泵的联接造成很大的损坏。采用PID调节器对系统的压力波动进行范围性调节、控制，能够很好大的解决这个问题。本系统选用E5AX-LA作为专用的PID调节器，其调节简单，精度高，能够显示当前管网水压，并且可设置两档报警信号，完全符合系统的控制要求；压力传感器选用E8AA-M05，如图4所示。
6 控制电路设计
本系统具有优良的调速特性，可实现主回路启动／停止、变频器的启动／停止、手动／自动切换、工频／变频转换等功能。保证该系统在任何情况下均能满足用户的要求。具有缺相、欠压、过流、过载、短路、过热、失速和误操作等自我保护功能，并可进行显示报警；能够迅速、准确地反映水库水位的变化，进行水位上、下限声光报警；对供水管网的压力、流量的变化进行跟踪．保证不间断供水，并能使系统的供水压力在0～0．5 Mpa范围内任意可调。通过对供水压力的跟踪，实现变频调速，达到节省电能的目的。在控制回路里设置变频器的短路、断路及过热保护；当变频器工作环境温度达到40 ℃以上时，变频器将会造成损坏；当电机线圈的温度达到85℃时，电机线圈会造成损坏，并有可能烧毁，在电机线圈上增加温度传感器，检测电机线圈温度，当电机线圈温度过高时，变频器自动停止运行，如图5所示。
本控制电路中有许多的保护，例如引用FUSE是为了保护整个电路的安全。每个单独的电路回路中都并联有电阻R和电容C串联组成的放电电路，以保证继电器的安全。本控制电路的设计和主电路的设计相关联，很多继电器都和水位，水压的控制电路有很密切的关系，可以说是整个系统的控制核心。
7 结束语
该供水系统采用变频调速恒压技术供水后，故障率极低，延长了设备的使用寿命，同时操作容易，节能效果十分明显。
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