基于C70数控系统的柔性加工程序开发研究
一个读取PLC 梯形图程序中的相关信息的宏程序就是对这些系统变量进行定义后，将其组合起来。据此编制的
“读取PLC程序中的相关数据寄存器数据”的宏程序如图3：
9100（程序号）
N10 #100100=1----------------指定读取D元件（数据寄存器）
N20 #100101=1201-----------指定读取的元件号（D1201）
N30 #100102=2---------------指定读取字元件的字节长度(16bit)
N50 #100=#100110-------变量#100110是被读取（D1201）的数值
N60 #100101=1202-------------指定读取的元件号=D1202；
N70 #102=#100110------变量#100110是被读取（D1202）的数值
…………
N150 #100101=1209---------------指定读取的元件号=D1209
N160 #118=#100110------变量#100110是被读取（D1203）的数值
N100 M99
在宏程序9100中，用系统变量连续 读出了PLC 程序中的D1201,D1202,…….D1209 中的数值。 宏程序中的第N20，N60，N150程序段都是设定数据寄存器的编号，在设定了这些编号后，系统变量#100110就是对应该数据寄存器的数值，然后将其赋值到：“公共变量#100，#102，#104”中，这是宏程序P9100的 关键。
“公共变量#100，#102，#104”可以在显示屏上显示，这样可以将其与设置的数据相比较。验证设置数据与PLC程序和宏程序的正确性。而主加工程序可以完全使用这些变量编程。
将宏程序和主加工程序组合起来，就实现了一套加工程序对应不同规格产品的柔性加工要求。
4.2 实用的柔性主加工程序
经过以上处理： 可以编制主加工程序如图4：
P100 （程序号）
N5 G65 P9100----------------------------------调用宏程序9100;
N3 M96 P9100----------------中断指令生效（设定中断宏程序号）
N10 G90 G0 X0.Y0.-----------------X轴Y轴运动到起点位置；
N30 G90 G1 X#100Y#102 F#104-----------X轴Y轴运行到“1工位”
N40 G90 G1 X#106 F#108---------- X轴运行到“2工位”
N50 G90 G1 Z#110 F#112----------- Z轴运行到“3工位”
N60 M97 ----------------------------------中断指令无效
N100 M30 -------------------------------------程序结束；
主加工程序在开始的第N5步就调用“宏程序P9100”，先读出#100，#102，#104的变量值，在下面的程序中就可以引用这些值做定位数据。
这样就实现了只用一套加工程序来完成对不同规格的零件的加工。
用户在使用该机床加工时，只需
（ 1）. 预先在GOT上设置各不同规格零件的加工参数；
（2）. 选择加工零件号；
（3）. 试切后对加工参数进行修改；
（4）. 再次启动加工程序；
5.在线修改参数
如果在自动加工程序执行一半的过程中，操作者在GOT上修改了某一加工参数，并且要求修改后的参数在后续程序中立即生效。
从程序P100来看，对变量的处理是在程序P100开头的宏程序中，如果在自动加工程序执行一半的过程中，操作者修改了某一参数，修改的参数并不生效。只有在重新从头执行程序P100后，修改的参数才生效。
这在实际操作中显然是不能满足客户要求的。不可能要求操作者重新开始执行程序，特别对大型程序更不可能在执行到一半时又从头开始执行。
在线修改参数并立即使其生效的办法是使宏程序P9100再运行一次。由于宏程序P9100仅仅只是计算程序，所以几乎是瞬间完成，不影响后续程序的执行。
而运行宏程序P9100的方法就是使用“中断指令—调用宏程序”功能。该功能是C70系统的一项特殊功能------在系统自动运行过程中，如果从外部发出一信号驱动“中断指令”，则“中断指令”=ON后，就停止执行主程序，转而执行预先指定的“宏程序”，待宏程序执行完毕后，再继续执行主程序。
为了在线修改参数并立即使其生效，可以用“参数设置完毕确认”按键作为“中断指令启动”信号，该信号就调用执行宏程序P9100，由于宏程序P9100仅仅只是计算程序，所以几乎是瞬间完成，不影响后续程序的执行。
图5 中断指令的调用
在图5 所示的PLC程序中，Y725就是“中断指令启动”接口，驱动Y725=ON,中断指令生效，同时启动执行中断宏程序。
第2步开始，M350为“参数修改完成”信号， M550为“参数修改完成状态”。只有在“自动运行中X612=ON” 和M350=ON才可以进入“M550=ON参数修改完成状态”.
一旦参数修改完成，重新启动程序运行时，（Y711=ON，则Y725=ON, 中断指令启动。由中断指令启动中断宏程序P9100运行一次。
而中断指令的生效区间和中断宏程序号由M96和M97 指定。参见图4 程序中的第N3 步和第N60 步。
通过开发使用中断宏程序插入功能，实现了加工参数的“即改即用”功能，当然，不停机修改参数有危险性，应该停机修改参数然后重新启动。
6. 结语：
通过将触摸屏技术，PLC 编程技术和数控系统的宏程序结合起来而开发出得柔性加工系统，操作简单，方便实用，极具人性化，经过装机使用一年，效果很好。受到使用单位的赞许。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/160152.htm
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