基于GPS15xL-W塔钟控制系统的研究
由于步进电机需220 V交流电带动，停电时步进电机不能工作，塔钟不再走时，因此，系统中引入高性能、低功耗、带RAM的实时时钟。电路当检测到即将停电时(由电源监视及检测电路实现)，CPU首先将当前时间写入DS1302提供的RAM中，然后CPU内部所有功能部件都停止工作，仅DS1302芯片由电池供电继续走时。上电后，CPU从DS1302中读取时间数据，计算出塔钟停走的时间，输出步进电机控制信号，从而控制步进电机带动塔钟指针走动，实现系统的自动追时功能。
同时，根据要求，MCU可对塔钟上的相关设备：霓虹灯、语音芯片(ISD4004)、扩音器等进行控制。另外，通过按键，可设置塔钟的走时基准点。塔钟的时间数据可通过LCD显示。
2．2 步进电机驱动电路
2M2260是一款等角度恒力矩细分型步进电机驱动器。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机低速运行稳定，几乎没有震动和噪音，由于驱动器工作电压高，使电机在高速时力矩大大高于其它二相、五相混合式及传统式步进电机。步进脉冲停止超过100 m／s，驱动电流自动减半。定位精度最高可达12800步／转。图2为单片机与2M2260的连接图。单片机I／O口与步进电机驱动器之间通过MC1413连接，可增大单片机输出的驱动电流。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/160335.htm
图3为2M2260的信号波形及时序。驱动器上电后两秒给步进电机发送脉冲。驱动器对步进脉冲要求是低电平为0～0．5 V，高电平为4～5 V，脉冲宽度大于2．5 μs。ENA-接电源地时，驱动器正常工作，否则，驱动器停止工作，电机处于自由状态。电机正常工作时，若DIR-输入为低电平，电机沿顺时针方向转，反之，电机沿逆时针方向转动。
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