基于三相四线APF的模糊直接反馈控制

2三相四线APF的模糊直接反馈控制
三相四线APF的模糊直接反馈控制模型(7)中，一般地，变流器的开关频率远远大于电源电压基波的频率，在一个开关周期内，usa，usb，usc可以近似认为是恒定不定的。令us=[usa usb usc]T，d=[da db dc]T。由式(6)及三相电源系统的特点，可知d与us相对应，且d是关于x，us的时变函数，即：
为APF直流电压侧设定值，ud(t)为APF直流侧电压测量值。模糊控制器的输入前件模糊化为正、负两值，设其隶属度函数如下：