基于STC12C5A60S2的帆板控制系统设计
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由于本方法近仅使用单个轴且要求重力矢量，仅当器件具有特定方向且x轴始终具有处于中心面时，算出的倾角才能准确。根据基本三角原理，x轴上的重力矢量投影会产生等于加速度计x轴与水平线夹角正弦值的输出加速度。水平线通常为与重力矢量垂直的平面。在重力为理想值1 g时，输出加速度为：
AX．OUT[g]=lgxsin(φ)
在实际使用中，查阅所用传感器MMA7361技术手册及利用加速度传感器测量角度的原理，可得输出电压与测量角度的关系为：
其中，VOUT表示加速度传感器的输出电压，VOFFSET表示重力加速度为0 g加速度传感器的偏移量，
表示加速度传感器的灵敏度，1 g表示地球上的重力加速度，θ表示偏转角度。所以，可以得到角度值为：
角度检测电路图如图3所示。经角度检测模块输出角度模拟量，经单片机AD转换并经上式计算后就可以得到所测角度值。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/160486.htm
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