基于PLC的自动智能仓储系统的通讯解析

3.2.2 uss协议

step 7-micro/win32提供了uss指令库，uss指令库可以对变频器进行串行通讯控制，uss指令库使用s7-200 cpu的自由口通讯模式编程实现。

uss协议的通信字符格式为一位起始位、一位停止位、一位偶校验位和八位数据位。数据报文最大长度位256个字节，包括3字节的头部、1字节的校验码和主数据块，数据块按照字的方式组织，高字节在前。主站与从站间的报文格式为：

stx lge adr 1 2 … … n bcc

stx：起始字符，总是02h;

lge：报文长度，n+2;

adr：从站地址及报文类型;

bcc：bcc 校验符。

在adr和bcc之间的数据字节称为uss的净数据。主站和从站交换的数据都包括在每条报文的净数据区域内。净数据区由pkw区和pzd区组成。

pkw pzd

pke ind pwe1 … … pwen pzd1 … … pzdn

pkw：此区域用于读写参数值、参数定义或参数描述文本并可修改和报告参数的改变。其中：pke：参数标记，用来控制传动装置的参数读写。位0~10为参数号位，12~15为参数读写控制。

ind：参数索引，是16位的区域，通用传动装置应设为0。

pwe：参数值。pzd为过程控制数据域，根据发送/接收报文格式的有所不同。

stw为控制字。

zsw为状态字。

sw为设置点。

iw为实际值。

pzd 报文格式

pzd1 pzd2 pzd3 pzd4

stw sw1 sw3 sw2 主站到从站

zsw iw1 iw3 iw2 从站到主站

3.3 plc与触摸屏间的mpi通信模式

3.3.1触摸屏

触摸屏的采用降低了人机沟通的障碍。人机界面(hmi)是操作人员与机器设备之间双向沟通的桥梁，是用户可以自由地组合文字、按钮、图形、数字等来处理、监控、管理或应付随时可能变化信息的多功能显示屏幕。使用人机界面，不必太多控制按钮便可实现手动、自动等多种功能，增进了人员与设备的信息交流，数据的修改，故障报警的识别变得易如反掌。

3.3.2触摸屏与plc间的mpi通讯

本例工程中屏与s7-200 plc通过mpi口通讯，屏的编程软件是winncc flexible 2008。plc与触摸屏间通过em277模块转接。

em277模块是专门用于profibus-dp协议通信的智能扩展模块。em277机壳上有一个rs-485接口，通过接口可将s7-200系列cpu连接至网络，它支持profibus-dp和mpi从站协议，本工程采用mpi从站协议。em277模块上的地址选择开关可进行地址设置，地址范围为：0～99。em277能读写s7-200 cpu中定义的变量数据块。这样，使触摸屏能与plc交换任何类型的数据。

4 结束语

在自动仓储系统中，plc发挥了极其重要的作用。本文重点介绍了自动仓储系统中s7-200plc、触摸屏和变频器之间的通信方案。经过2台样机试验，证明采用该方案的智能仓储系统通信的数据准确，系统功能稳定。