基于TQ2440和Linux的触摸屏的驱动研究

结构中s3c2410_ts_open函数为file_operations中函数指针open所指向的函数，即打开触摸屏设备时 open操作即为调用s3c2410_ts_open函数，完成触摸屏初始状态参数的设置、消息队列初始化等。read所指向s3c2410_ts_

read函数主要是向消息队列提供触摸屏坐标采集数据，以供应用程序调用。s3c2410_ts_poll为查询设备的可读写状态，s3c2410_ts_release则在释放设备时调用。

在触摸屏驱动程序中定义了一组宏，用于控制触摸屏和ADC进入不同的工作模式，如等待中断、X/Y位置转换等。定义了触摸屏结构体TS_DEV包含一个缓冲区、自旋锁、等待队列和fasync_struct指针，结构为：
typedef struct
{
unsigned int penStatus；
TS_RET buf[MAX_TS_BUF]; /*缓冲区*/
unsigned int head,tail; /*缓冲区头和尾*/
wait_queue_head_t wq; /*等待队列*/
spinlock_t lock;
#ifdef USE_ASYNC
struct fasync_struct *aq;
#endif
struct cdev cdev;
}TS_DEV;

触摸屏结构体中的TS_RET包含屏幕的X、Y坐标和触摸状态信息（PEN_DOWN、PEN_UP），这个信息会在用户读取触摸屏信息时复制到用户空间，结构为：
typedef struct
{
unsigned short pressure;
unsigned short x；//X坐标
unsigned shorty；//Y坐标
unsigned short pad；
}TS_RET；

触摸屏工作时会产生两类中断：一类是触点中断（INT_TC），一类是X/Y位置转换中断（INT_ADC）。使用函数s3c2410_isr_tc用来处理触摸屏的触点/抬起中断，在触点中断发生后，若之前处于PEN_UP状态，则应该启动X/Y位置转换；当处于PEN_DOWN状态时，则调用函数tsEvent完成缓冲区的填充、等待队列的唤醒和异步通知信号的释放。使用函数s3c2410_isr_adc来处理X/Y位置转换中断，当X/Y位置转换中断发生后，读取X、Y的坐标值，填入缓冲区。在函数s3c2410_isr_adc中通过调用函数s3c2410_get_XY来获取X、Y坐标的。最后由函数s3c2410_ts_poll实现轮询接口，将等待队列添加到结构体poll_table中，当缓冲区有数据时，返回资源可读取标志，否则返回0。函数s3c2410_ts_fasync完成触摸屏对应用程序的异步通知。在程序的最后，由函数__init s3c2410_ts_init和__exit s3c2410_ts_exit完成从内核中加载和卸载触摸屏驱动程序,加载函数__init s3c2410_ts_init还需要完成申请设备号、添加cdev、申请中断、设置触摸屏控制引脚等多项工作，卸载函数_exit s3c2410_ts_exit完成释放设备号、删除cdev、释放中断等工作[3]。

2.4 实验操作过程

将编写好的触摸屏驱动ts.c文件拷贝到内核源码目录“drivers/input/touchsreen/”下，并修改同目录下的“Kconfig”和“Makefile”文件。在内核配置单中添加触摸屏编译配置选项，修改Kconfig文件的第468行，添加如下内容：