基于单接收头的超声波多目标测距
图1 实际接收信号( N = 5)
从图1 中可看出, 接受信号包络从起振到峰值的时间要小于从峰值衰减至噪声幅值的时间。 实际总长度接近1. 5 ~ 2 ms ,而从起振到包络峰值只需250μs 左右,即9 ~ 12 个T , T = 25μs.
根据发射的超声波能量特点, 得出接收信号每个周期能量的表达式, 设每个周期内的正弦波是标准正弦波且发射头振动板尚未达稳定振动状态。
N 是发射头激励脉冲数。
由(6) 、(7) 式知:在N , a 一定的情况下,每个反射面产生的回波作用接收头得到的接收信号经归一化后是相同的。 为了便于取阈值,分析接收信号包络的特性与n、N 的关系是必要的。 首先找出定值a ,方法是取N = 5 , a值在一定范围内变化得到多幅仿真图,经比较a = 5 000/ s 时得到的图2 与图1 接近。 根据得到的a值可仿真N = 12 时的接收信号,见图3.
图3 接收信号仿真( N = 12 , a = 5 000/ s)
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