MC33035在直流无刷电机控制系统中的应用

3．2 PWM初始化配置
PWM输出引脚的初始化配置，第一步通过配置PSMI寄存器将flexpwm0 A[0]分配到PIN53引脚，配置如下：
SIU．PSMI[20]．B．PADSEL=1；
第二步通过SIU．PCR寄存器的配置将PINS3多功能引脚配置为PWM输出，配置如下：
SIU．PCR[58]．R=0x0600；／／PIN53引脚的交互模式1 FL
下面为flexpwmx模块的初始化：

通过调用函数FlexPWM_Init(0)即可将本设计中使用的flexpwm0模块初始化。接下来使能PWMA，B输出配置如下：
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