虚拟仪器在电机控制器开发中的应用

4 系统测试
连接好电机与控制器，插接串口线，启动主程序及控制器后，设定串口参数，首先工作于PI设定模式，调整好PI参数，然后切换至数据采集模式；即开始采集数据，并调整转速A／D端电压设定电机速度。综合实测效果如图11所示，面板中表盘控件与Graph控件被拖入Tap con-trol控件中重叠显示，Tap control第一部分(图11)采用表盘形式，Tap control第二部分(见图9)采用Graph形式显示。实测中的电压、电流、转速分别与实体电压表、电流表、测速机比对证实数据准确；下位机设计了PI参数回读程序，显示结果一致。

5 结语
设计采用LabVIEW编写辅助程序应用于无刷直流电机控制系统开发过程中，利用少量软件空间，不增加硬件负担。实现了可根据用户需要选择工作模式，可根据需要扩展或更改测量项目、设置相关控制参数等功能，界面友好，操作简单，减少了开发过程中的硬件损耗及时间成本。另外文献提到在串口通信设计上应用MSCOMM32．OCX控件(专门用于串口通信的Activex控件)，将能提高上位机CPU的利用率，后续系统
也将做相应的改进。