单点自适应控制的配时方法研究
2．1 交通量与密度的关系
在道路上行车常会有一种体会，当道路上车辆较少(即交通密度小)时，车速较高，畅行无阻；当道路上的车辆增加(即交通密度增大)时，驾驶员被迫降低车速；当交通达到拥挤状态时，车速更加降低，直至处于停滞状态。根据格林希尔兹模型及基本关系，得到流量一密度的关系式：
式中：vf表示自由流速度；kj表示堵塞密度。
式(4)是二次函数关系，可用一条抛物线表示，如图1所示。曲线C点的交通量达到最大值，对应的交通密度为最佳密度km；从C点起，交通密度增加，速度下降，交通量减少，直到阻塞密度kj，速度等于零，交通量等于零。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/161993.htm
从图1就可以明显地看出，对于相同的交通量存在两种情况：
(1)交通闲散时，该状态的特点是速度快，密度小，交通量小，对绿信时间需求小；
(2)交通过饱和时，该状态的特点是速度慢，密度大，交通量小，对绿信时间需求大。
倘若对于同样交通量的两种交通情况采用相同的信号配时方案，在饱和状态下的配时结果必然不满足交通流量对绿灯时间的需求，就会造成车辆滞留。而滞留车辆若不及时处理，则被滞留的车辆队伍不断增加，将导致交通阻塞。显然，仅按实测的交通量进行F-B计算配时，只适用于交通闲散期，而过饱和时，需要加快消散路口的饱和车流，其绿信时间需求量显然更大，这种方法就不适用了。
评论