高精度低成本车用超声波传感器的研制
空气中的声速可以根据下式得到:
其中:T—绝对温度。
声速在330m/s 到360m/s 范围内变化时应考虑到0℃到40℃范围内的温度变化。在测距中必须考虑到这种影响,因此需要一个温度传感器。如果应用于汽车上,另一个影响测距精度的因素是车速,这种影响随着超声波传播距离的增加而增加。如果最大车速相当于声速的10%,则测量相对误差可由下式估算:
对于车速在33m/s(约120km/h),在0℃时(Vs=330m/s)误差约为0.5%,因此一般也可以忽略这一因素带来得误差。
智能化实现
本传感器在电路上可分为两大部分,其一为时间测量(见图2),其二为温度传感器与误差的自动补偿(见图3)。其中图2 输出的Ni 即为图3 输入的Ni。
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