μC/OSII中软件定时器的优缺点与改进
在创建函数OSTmrCreate的参数中加入优先级参数prio。调用创建函数时，对定时器控制块中的成员变量赋值，并给回调函数数组的相应单元赋值，形式如下：
OSTmrCallbackTbl [prio].OSTmrCallback = callback;
OSTmrCallbackTbl [prio].OSTmrCallbackArg = callback_arg;
OSTmrCallbackTbl [prio].OSTmr = ptmr;
2.2.2 对定时器任务OSTmr_Task的改进
当有定时器定时完成，把定时器优先级写入软件定时器就绪表中，并根据就绪表前后的值判断时候发送信号量OSTmrSemSignal，以激活回调函数任务。任务OSTmr_Task的流程如图1所示。
图1 OSTmr_Task的流程
把定时器优先级写入定时器就绪表的代码如下所示：
if （OSTmrTime == ptmr>OSTmrMatch） {
prio = ptmr>OSTmrPrio;
pfnct =OSTmrCall[prio].OSTmrCallback;
if （pfnct != （OS_TMR_CALLBACK）0） { /*加入定时器回调函数就绪表*/
OSTmrRdyGrp|= （INT8U）（1 《 （INT8U）（prio 》 0x03））；
OSTmrRdyTbl[prio >> 0x03]|= （INT8U）（1 《 （INT8U）（prio 0x07））；
}
}
2.2.3 对定时器停止函数OSTmrStop（）的修改
函数OSTmrStop只需修改与回调函数执行相关的部分即可，例如，case OS_TMR_OPT_CALLBACK_ARG: 部分的代码如下：
case OS_TMR_OPT_CALLBACK_ARG:
prio = ptmr>OSTmrPrio;
pfnct = OSTmrCall[prio].OSTmrCallback;
if （pfnct != （OS_TMR_CALLBACK）0） {
……/*prio加入定时器就绪表*/
OSTmrCall[prio].OSTmrCallbackArg =（void *）callback_arg;
OSSemPost（OSTmrSemCallback）； /*发送回调函数执行信号量*/
}else {
*perr = OS_ERR_TMR_NO_CALLBACK;
}
而case OS_TMR_OPT_CALLBACK:部分的代码同上，只是回调函数的参数不需要重新赋值。
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