带有语音功能的人行通道智能管理系统设计
2．2 SPCE061A语音控制器
SPCE061A是16位μ’nSPTM微处理器，内置2KB SRAM；内置32KB FLASH；可编程音频处理；使用凌阳音频编码SACM_S240方式(2.4Kb／s)，能容纳210 s的语音数据；7通道10位电压模／数转换器(ADC)和单通道声音模／数转换器；声音模／数转换器输入通道内置麦克风放大器和自动增益控制(AGC)等功能。图3为音频输出模块。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/162204.htm
2．3 电机系统
2．3．1 电机驱动电路
机系统电路是设计的重要部分，采用24 V直流减速电机，且需对电机进行双向可调速控制，因此功率驱动电路采用MOSFET场效应管IRF-9540和IRF540双极性H桥型开关电路。由于采用的驱动电路属于大功率驱动电路，因此驱动电路和控制电路之间需要电气隔离，采用光电耦合电路来实现。电路中开关管有开通和关断时间，存在互补的桥臂直通短路问题，这时会造成开关管发热，严重时甚至烧毁开关管。因此增加
了组合门电路和软件弥补修正死区时间的办法。
2．3．2 PWM控制
PWM(脉冲宽度调制)控制，通常配合桥式驱动电路实现直流电机调速，非常简单，且调速范围大，它的原理就是直流斩波原理。电机的转速与电机两端的电压成正比，而电机两端的电压与控制波形的占空比成正比，因此电机的速度与占空比成比例，占空比越大，电机转得越快。利用STM32的定时器PWM模式产生所需要的PWM波。
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