基于S3C6410和无线传感器网络的手持终端设计

作者：时间：2011-03-16 来源：网络收藏

3．2手持终端软件设计
S3C6410处理器通过串口和无线传输模块进行通信。首先串口接收无线传输模块发来的数据，并进行相应的信息处理再通过串口下达相应指令给无线传输模块，无线传输模块再通过无线方式传输指令给传感器模块，最终实现大型复杂环境的监控和管理。其中串口应用程序主要包括4部分：串口初始化、发送数据函数、接收数据函数和主函数。
1)串口初始化
把使用到的串口引脚GPA4、GPA5定义为RXD1、TXD1，分别连接到CC2430的P0．3和P0．2脚。

2)发送数据函数
通过对UTRSTAT0寄存器相应位来判断并实现发送和接收的功能。UTXH0把要发送的数据写入此寄存器。

3)接收数据函数
URXH0当读取UTRSTAT0寄存器位[0]为1时，读取寄存器获得串口接收到的数据。

4)主函数
主函数主要实现UART1的初始化，从串口接收字符串，信息判断和相应功能函数调用等功能。

4 系统实际应用
该无线传感器网络终端系统已完成演示，通过在3个实验室里分别放置温湿度传感器、亮度传感器和人体红外传感器，在楼道每隔10 m放置一个无线传输模块，传感器将采集到的温湿度、亮度和人体红外信息通过无线传输模块发送到手持终端显示出来，根据实际情况手持终端发送命令控制实验室的温湿度、亮度状态，超过某一阈值会发出报警信息，当有人进去实验室，人体红外传感器会发出报警信息发送给手持终端控制中心。当人员携带手持终端，楼内的无线传输模块通过采集手持终端的RSSI值，以及三点定位算法确定人员的位置，指引人员想去的地方，当有突发紧急情况时进行人员导航和疏散，将人员和物品转移至安全的地方。经试验验证该无线传感器网络终端基本满足大型复杂建筑物室内精确定位导航、无缝监控预警、应急事件管理等方面的应用，温度精度0．5℃，湿度精度4．5％RH，亮度精度0．5 lux，室内定位精度优于3 m(95％)，系统初次定位时间少于30 s，系统可用性优于90％。

5 结束语
本文所设计的手持数据采集终端基于 S3C6410处理器、CC2430无线通信芯片和无线传感器技术，其性能优越，能满足大型复杂环境监测和管理的应用。采用手持终端可方便管理和应对突发紧急事件，使应急救援力量在最短时间内到达事件发生地点，指引灾难人群在最短时间内选择最短最优路径进行人员疏散，对建立面向应急管理的定位导航与无缝监控预警系统具有重要意义和使用价值，在物联网中有着广泛的应用。
系统设计创新之处：1)采用低功耗ZigBee无线传输技术，提高了节能效率；2)采用ARM和无线传感器网络技术结合便于使用和管理；3)将无线传感器技术应用于物联网大大提高了管理的效率并降低成本。