一种基于神经网络感知器的双足行走机器人稳定性控制方法

即认为力传感器的输出为2kgf时机器人处于危险状态，传感器的输出为3kgf时，认为机器人处于安全状态。连接权值和阀值的初始值分别是






经过n=1335次迭贷，输出达到期望值。连接权值和阀值分别为




5 结论
本文就双足行走机器人的稳定性控制提出了一种新的控制方法，它是建立在人工神经网络感知器上。试验表明，该方法简单易行。

本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/162589.htm