TMS320F2808直接转矩控制的变频器设计
2．2．1 TMS320F2808的供电电源电路
TMS320F2808的供电电源电路如图3所示。选用TI公司生产的TPS70151为TMS320F2808处理器供电。TPS70151是一款双路LDO的集成电路稳压器，具有上电次序控制和上电复位功能，输出为500 mA／3．3 V和250 mA／1．8 V。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/162596.htm
2．2．2 PWM信号隔离电路
本设计的PWM信号选用TMS320F2808的EPWMxA单元输出，DSP与IPM模块之间存在电压信号隔离问题。PWM信号隔离电路如图4所示，采用SN74LVCC4245A来完成。DIR接数字地(N1)，信号的传输方向为从A到B。UP、VP、WP、UN、VN、WN分别与IPM模块的PWM信号输入引脚相连，U+、V+、W+、U-、V-、W-分别与DSP的EPWMlA、EPWMlB、EPWM2A、EPWM2B、EPWM3A、EPWM3B引脚连接。
2．2．3 电压、电流检测电路
在直接转矩控制中，为了计算实际定子磁链，需要检测定子电压和电流。一般情况下定子电压检测需要使用两个霍尔电压传感器，电路的设计比较复杂，所以本文改为检测直流母线电压。电压检测电路如图5所示。选用HCPL-788J隔离放大器光耦进行直流母线电压检测。隔离放大器光耦价格相对便宜，电路设计结构简单，不仅可以采集电压信号，而且可以实现过电压的保护。
电流的检测采用的是两个电流传感器，选取的型号为TBC-05SY，属于闭环霍尔电流传感器。其额定输入电流为5 A，测量电流范围为±15 A，额定输出电压为±(4+O．5％)V，零电流失调±20 mV，线性度≤0．1％FS(FS为电流传感器的量程)。电流检测电路如图6所示。
3 系统软件设计
控制程序主要分为两部分：主程序和中断服务子程序。主程序主要完成系统各常量和变量的定义以及各个寄存器的初始化工作，包括各控制变量定义、常量的定义和赋初值，以及CPU时钟、I／O口、中断向量表、定时器、A／D转换器和片内寄存器的初始化等。而中断服务子程序中主要完成数据采样、定子磁链计算、电磁转矩计算、电压空间矢量选择和PWM脉冲形成等工作。图7为主程序和中断服务子程序流程。
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