高分辨率颜色传感器TCS230的原理和应用

作者：时间：2010-10-27 来源：网络收藏

　　SRAM地址信号的产生是通过计数器实现的,这里将A/D转换的时钟同步信号作为计数器的计数时钟信号。每次采样前,设初始地址为零,时钟同步信号每出现一次下降沿,地址值加1。在采集完一帧数据时地址自动复位。考虑到延时的问题,数据信号与地址信号不能同时发生。如果写信号一直有效,会造成同一地址存放不同的数据,从而影响了输出数据的正确性。针对这一问题,在设置写信号WR时,检测地址ADDR最后一位(ADDR[0])和时钟同步信号的上升沿的变化。当检测到ADDR[0]变化时,WR置低,说明有效;当检测到时钟同步信号上升沿到来时,WR置高,此时无效。这样每一位数据都能被写入相应的地址中。
　　在设计中,时序发生器产生的所有驱动和控制时序信号都是在MUXPLUSII开发环境下设计完成并经编译、校验后在线下载到CPLD器件内部的。可见,一片CPLD可以替代原来的几十个分立元件来实现CCD图像读入系统中各种驱动和控制时序逻辑,而且CPLD还允许设计编程保密位。总之采用CPLD有利于减小系统电路板的面积、提高系统的安全保密性、降低系统功耗和保证产品的质量。
3.2 DSP的控制信号
　　当系统启动时,DSP通知EPM7128S启动采集,采集完毕后DSP便可以访问SRAM中的数据,并完成后继的图像处理工作。另外,在本系统中,DSP还有一个重要的功能,即负责控制SRAM的访问权。在系统中,ADC以及DSP都需要对SRAM进行访问,这必然会产生SRAM的访问争用问题。对于这一问题是通过DSP来解决的。在采集图像期间,DSP通过XF引脚控制缓冲/驱动器SN74LVTH16244,使得采集期间ADC与SRAM导通,DSP与SRAM隔离;在处理数据期间,DSP与SRAM导通,ADC与SRAM隔离,这样就解决了ADC、DSP对SRAM的使用权争用问题。
3.3 存储空间扩展
　　TMS320VC5402的数据寻址空间只有64K,而一帧图像的存储量达到1M多,由于硬件资源的限制和实时处理的要求,要存储这么大的数据,必须进行存储空间的扩展。
　　所以在系统中,采用I/O空间扩展。由于I/O空间全部是片外的,所以进行扩展后上述问题得以解决。具体实现如下:首先将HPI端口通过硬件或软件设置成通用I/O端口,然后把这些端口作为片选信号进行空间扩展。当进行寻址时,首先在HPI的端口输出相应的片选信号,然后在地址总线上输出相应的地址值,这样就完成了数据的存储和处理。
4 系统的软件设计
　　单帧读入识别过程如下:
　　(1)DSP发帧启动脉冲Fstart给CPLD,地址译码器和触发器清零。
　　(2)CPLD接收Fstart。
　　(3)开始行扫描,并将数字化后的信号存入SRAM。完成一行采集,发DMA信号给DSP。
　　(4)DSP接收到DMA信号后,启动步进电机前进。
　　(5)步进电机到达一定位置时,转为(3)。
　　(6)一帧数据采集完毕时,发中断信号Ready给DSP,DSP读取SRAM,处理数据。
　　(7)数据处理完,若有新页,则转到(1)。
　　软件流程图如图3所示。

图3 软件流程图

本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/162740.htm

5 识别算法
　　根据手写体数字的特征,采用一种简单易行的识别算法。算法中主要包括图像的预处理、特征提取和识别。
　　(1)二值化。二值化处理是将得到的灰度图像转化为二值数字图像,本系统采用全局阈值法进行二值化处理。
　　(2)平滑。由于平滑能够去除孤立的噪声、干扰,能平滑笔画的边沿,所以这是必不可少的预处理步骤。这里使用一种简单且行之有效的平滑方法——中值滤波方法。
　　(3)分割。图像的分割是从图像采集中所得到的整幅图像中分出需要识别的数字图像区和无用的背景图像区。由于手写体数字的限制,这里采用基于方框的查找法。
　　(4)规范化。为了便于对任意字符的特征提取,还要对字符进行正规化处理。由于每个手写数字的大小和在框内相对位置的不同,不能直接进行训练和识别,所以对处理后的点阵数据用基于重心的位置规范法进行规范,使之成为16×16的点阵数据格式,为后续的处理所用。
　　(5)细化。本文采用并行细化算法[4]。该方法采用16种3×3的邻域作为删除模板“剥去”图像的最外层,同时又采用两种3×4的邻域作为恢复模板恢复被删去的影响连续性的关键点,从而达到每次迭代都能完全“剥去”图像的最外层而不破坏图像连续性的目的。这种方法计算量小,所得骨架基本上位于图像的中轴,端点无明显的收缩,能满足本文所用识别方法对细化结果的要求。
　　特征提取的主要任务是对预处理后的二进制点阵数据进行处理,提取出数字图像中有关骨架、轮廓、拓扑结构、笔划分布等方面的特征信息,再送给分类器。本文提取数字的离散余弦特征。
　　考虑到DSP芯片的程存空间及识别速度,本系统采用的是传统的手写体数字识别算法——BP网络算法,对单个字符进行识别。本文用了三层BP实现手写体数字的高效率识别。输入层来自数字的离散余弦特征,输出层有10个单元,分别代表0～9这十个数字。在学习过程中,为了提高学习速率,对学习步长η进行了不断的自适应调节。 6 试验结果及经验总结
　　经过在测试集上测试,当拒识率为3.10%时,硬件识别系统的识别率达到94.52%,可靠性为97.54% ;当拒识率为2.95%时,硬件识别系统识别率达到了94.79%,可靠性为97.68%。可见此系统具有较好的性能。在试验过程中,总结出以下几点经验:
　　(1)在设计时最好了解CPLD的内部结构,这对逻辑设计和实现有很大帮助。
　　(2)使用的I/O超过80%或者资源利用率超过80%时,布线的布通率将不能保证。
　　(3)算法尽可能简单,以提高图像处理的速度。
　　本系统将图像输入、识别集成到一个系统中,很好地实现了图像的快速采集、存储及数据处理功能,具有一定的实用价值。对于高分辨率要求的图像采集识别系统来说,本方法依然适用。在硬件方面,如果用TMS320VC6201代替TMS320VC5402,效果将更佳。在识别方法上,如果将本文的识别方法作为多级分类器的一类,和其它一些基于统计的方法,如外围轮廓法、数学变换法等结合在一起,应该能够取得更好的识别效果。