无线传感器网络中的nesC嵌入式编程语言

Blink程序是一个简单的nesC应用程序。它的主要功能是每隔1 s的时间间隔亮一次，关闭系统时红灯亮。其程序主要包括3个子文件Blink.nc、BlinkM.nc和SingleTimer.nc。

(1)Blink.nc文件

这个文件为整个程序的顶层配件文件，关键字为configuration，通过“->”连接各个对应的接口。文件关键内容如下：



从上述代码中可看出，该配件使用了Main组件，定义了Main接口和其他组件的调用关系，是整个程序的主文件，每个nesC应用程序都必须包含一个顶层配置文件。

(2)BlinkM.nc文件

BlinkM.nc为模块文件，关键字为module、command，通过其调用StdControl接口中的3个命令“init，start，stop”连接接口，是实现Blink程序的具体功能。内容如下：



(3)SingleTimer.nc文件

SingleTimer.nc为一个配件文件，主要通过TimerC和StdControl组件接口实现与其他组件之间的调用关系，配件文件还定义了一个唯一时间参数化的接口Timer。下面给出部分伪代码：


注：程序中斜体字表示nesC语法中所用到的关键字。

将nesC编写的配件文件、模块文件通过接口联系起来就形成了图1所示的Blink组件接口的逻辑关系。从图中可清晰地看出在Blink程序中组件之间的调用关系，各配件文件(如SingleTimer和LedsC)以层次的形式连接，体现了nesC组件化／模块化的思想。



3 nesC程序的仿真

关于nesC应用程序的执行，在TinyOS上提供了一个可视化图形仿真器’Tinyviz，观测TinyOS应用程序具体功能的执行过程。以TinyOS系统自带的app应用文件Blink程序执行过程为例，其他基于TinyOS开发的应用程序软件调试、仿真均可用以下执行方法。

(1)运行环境

在PC机上安装TinyOS的运行平台，具体安装过程和安装Windows系统一样。 linux操作系统文章专题:linux操作系统详解（linux不再难懂）