基于SJA1000的CAN总线控制系统的设计与实现

作者：时间：2010-03-30 来源：网络收藏

(4)设计时将SJA1000的CLOCKOUT的时钟信号接至AT89C51的时钟电路输入端，来作为AT89C51的外部时钟输入，从而解决了时钟同步问题：同时将SJA1000中断输出信号／INT接至AT89C51的／INT0端，通过中断方式与AT89C51进行通信。

3系统软件设计

系统上电后首先对82C250和SJA1000进行初始化。以确定工作主频、波特率、输出特性等，然后通过查询方式获取模数转换采样值，并把该值通过SJA1000传送到CAN总线上由上位PC机来进行显示控制。而对来自CAN总线上的信息则采用中断方式处理，系统每接收到一帧信息，便产生一次中断以触发微处理器进入中断模式，然后在中断服务程序中读取该帧信息并传送到现场。SJA1000的初始化程序如下：

MOV DPTR，#CR：控制寄存器CR的地址送DPTR
MOVA，#01H
MOVX@DPTR，A：进入复位模式
MOV DPTR，#CDR
MOVA，#00H
MOVX@DPTR，A：选择BASICCAN模式、时钟不输出
MOV A，#NODECODE
MOVX @DPTR，A；节点号NODECODE写入ACR
MOVX DPTR，#AMR
MOV A，#00H
MOV @DPTR，A；AMR置为0，当且仅当RXID0=ACR时接收数据
MOV DPTR，#BTR0；设定总线时序寄存器BTR0，系统采用12 MHz晶振
MOV A，#85H；分频后总线时钟频率为2MHz
MOVX @DPTR，A；同步跳转宽度为3tscl
MOV DPTR，#BTR1；设定总线时序寄存器BTR1
MOV A，#OB4H：位同步时间为1个tsc1，采样开始位置TSEG1=5tsc1
MOVX @DPTR，A；TSEG2=4tsc1，每一位时间10tsc1(200 kHz)，每位采样3次
MOV DPTR，#OCR；设置输出控制寄存器
MOV A，#1AH：数据从TX0按正常输出模式同极性输出
MOV @DPTR，A；TX1不用
MOV DPTR，#CR；初始化完成，使控制器退出复位模式，进入工作模式工作。
MOV A，#06H
MOV @DPTR，A

SJA1000在经过初始化后便开始接收或发送数据，其程序流程分别如图2和图3所示。