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火电厂烟气脱硫控制策略研究

作者: 时间:2009-12-22 来源:网络 收藏

温度调节系统由测温装置和温度调节装置构成,对于系统其温度调节方式是通过调节加湿器的加水量来调节系统温度,如图6所示。

本文引用地址://m.amcfsurvey.com/article/163394.htm

调节温度需要综合考虑T1、T3以及T2与设定值T的偏差和T2的变化趋势。由于T1、T3属于在紧急情况下系统的保护措施,其对阀门开度u的作用是精确的。即当T1大于其设定值时将阀门全开,当T3小于其设定值时将阀门全关。温度模糊的核心是根据T2与该温度设定值的偏差E2和偏差的变化趋势△E2来模糊推断阀门开度u。所以模糊的输入量确定为E2和△E2。其中:

式中,T为温度设定值,k为代表采样次数输出量,确定为混风阀门开度u。
(1)E2的基本论域:[-60,+60](℃)
量化论域:X={-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4}
量化因子:Ke2=4/60
模糊子集:负大(NB),负小(NS),零(0),正小(PS),正大(PB)
(2)AE2的基本论域:[-15,+15](℃)
量化论域:y={-3,-2,-l,0,1,2,3}
量化因子:K△E2=3/15
模糊子集:负大(NB),负小(NS),零(0),正小(PS),正大(PB)
(3)U的基本论域[0,100%]
量化论域:V={0,1,2,3,4,5}
比例因子:Ku=100/5
模糊子集:U1(全关),U2(小关),U3(适中),U4(大开),US(全开)。
(4)语言变量的隶属函数及赋值表
根据现场操作者的实践经验和控制。隶属函数基本采用等腰三角形的形式,设计出E2、△E2、U的语言变量在量化论域上的赋值表,如表1、表2和表3所示。

注:表1中的1、0.5分别为不同的E2和xi时U的取值。

注:表2中的1,0.4分别为不同的△E2和yi时u的取值。

注:表3中的1.0.2分别为不同的Vi和U时u的取值。
根据上述控制,制定出模糊控制规则表,如表4所示。

注:表4中的Ui为不同的E2和△E2时U的取值。
对表中的每条控制语句,都可以得到一个模糊关系Rn,一共可以得到25个模糊关系。从而总模糊关系R为:

对于任意输入偏差E2和偏差的变化量△E2,将其模糊化后分别为E和X,由上述公式算出模糊控制器输出的控制量。对这个模糊控制量U,用最大隶属度法进行模糊决策,可得到量化论域上的精确控制量U。假设温度给定为3个阶段,分别为80℃,50℃和100℃,仿真结果如图7所示。

4 结论
本文针对控制系统存在的时变性、复杂性和不确定性,常规PID控制算法难以满足要求的情况下,考虑到在工业现场的实用性,将串级控制、前馈控制和模糊控制应用到控制子系统中。仿真结果验证该控制的有效性。


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