自动剪板机控制系统设计与实现

2．2 输出控制电路
输出控制电路采用固体继电器SSR，其接口电路，如图4所示。输入为TTL电平，输出为交流负载。当P1．4端输出高电平“1”时，固体继电器SSR导通，使交流电动机通电运行；反之，如果P1．4端输出低电平(“0”)，则SSR截止，交流电动机也随之断电停转。其他两路与此完全相同。为了达到光电隔离的目的，将4个直流固体继电器QS1～QS4组成一个可逆直流电动机控制电路(即双向伺服电机控制电路)，如图4所示。

可逆直流电动机控制(即双向电机控制)真值表见表1。

值得说明的是：该系统不一定非得全部采用光电隔离技术或固体继电器，也可以设计一个简单的电路。这里采用全浮空技术，主要是为使读者对全浮空单片机控制系统有个比较全面的了解。

3 软件设计
自动剪板机生产过程控制的软件采用模块化结构，顺序控制系统的程序设计可根据流程图进行，也可以将各步动作编写出程序表，或者画出逻辑功能图。控制程序分两部分，一部分是主程序，用来对系统进行初始化，即设置中断控制字及计数常数等；另一部分为中断服务程序，对剪板机系统进行生产过程控制。

因本系统是顺序控制系统，属于分时控制，实时性不高，故采用程序查询式控制方式。在控制机电加减速运动控制子程序设计中，为保证控制机电在频繁起停运行中不失步、不过冲，保证系统的精度和快速性，根据力学原理刚体转动定理，参照控制电机的特性，并结合负载试验情况。
3．1 主程序
主程序用来对系统进行初始化，即设置中断控制字及计数常数等。当主程序执行完以后，便进入等待状态。当系统需要工作时，只要操作人员按一下Start按钮，即可转到相应的中断服务程序。
主程序流程图如图6所示。
主程序如下所示：