CAN总线及其在PLC上的应用

笔者根据ECCT集成的CAN总线功能，在纺织机械上的得到了成功的应用,现介绍如下：其CAN系统总体结构图如下:

此系统的具体工艺不做介绍,这里只介绍CAN通信部分的应用。

程序使用说明如下：

1.首先根据要求在“系统块”里对CAN通信口进行设置。

2.数据发送部分：对ID为5的地址发送4个字数据“16#1122，16#3344，16#6789，16#1234”需要编写的程序为如下：

其中要注意的是：1）CANXMT为上升沿执行指令,M1000为指令执行条件，当其出现OFF―>ON的变化时,执行CANXMT指令;2）使用CANXMT指令前先把该赋值的地址写好;3）发送数据只取D元件的低8位;4）网络上没有CANID、数据完全相同的CAN帧同时出现;5）ID保留0。6）CAN程序的校验部分全部由硬件自动完成，用户程序不需要参与。

3.数据接收部分:此部分以使用中断方式接收数据为例,分2部分步骤:

1）先在主程序中设置CAN中断使能.

2）设置中断程序属性,把其中断事件选为48（即CAN接收中断）,然后编写程序把接收到的数据传递到需要的地址.注意ID地址为双字结构,SD282-290依次为数据的高低字节,把他们传递到相应的数据寄存器然后合并就可以得到完整的数据了。

总结：

由于CAN协议格式比较简单，并且相当部分工作由CAN控制芯片硬件完成，所以编写程序比较简单，实现起来很容易，此纺织系统采用CAN通信方式后，速度大大提高并且系统更加稳定，受到用户的肯定。