CAN总线在液压支架电液控制系统的应用
图3中继节点报文处理流程图
CAN总线是一种非防爆总线,将CAN总线应用液压支架电液控制系统首先要解决CAN总线的防爆问题。根据本安防爆技术,解决CAN总线电气防爆基本有两种方法,一种是统一供电法,另一种是隔离供电法。统一供电法就是节点设备的工作电流和传输电流均由总线供给。隔离供电法是将节点设备的工作电源与传输电源分隔开,总线仅提供传输电源,而节点工作电源可就地供给。
比较隔离供电法与统一供电法发现,隔离供电法不但要为总线传输电路专门配备一台电源,还要为支架控制器另外铺设供电线缆,给安装、维修带来不便,增加系统成本。统一供电法对系统比较适合。针对统一供电法中总线上所接节点数量少的缺点,设计了电源适配器与通讯适配器。电源适配器与通讯适配器之间的支架控制器构成一组支架控制器,由总线统一供电。组中支架控制器的数量由电源的负载能力,控制器的功耗以及本安防爆的要求来确定。
电源适配器与通讯适配器的作用是将组与组的电源完全隔离,同时保证通讯的畅通。电源适配器的设计原理图如图4所示。光藕选用Philips的速率为1Mbps的6N136。
![](http://m.amcfsurvey.com/editerupload/fetch/20130823/163632_2_1.jpg)
图4电源适配器原理图
通讯适配器与电源适配器的结构相似,同样包含两片6N136。与电源适配器不同的是,通讯适配器由总线供电,而电源适配器由电源直接供电。
4结语
本文分析了目前液压支架电液控制系统所采用的通讯方式,采用了CAN总线实现支架控制器间的通讯。克服了CAN总线无本质安全防爆的缺陷。设计了CAN总线中继节点,克服了CAN总线上最多只能支持110个节点的限制。从实验效果看,新方法具有实现简单,误码率低,通讯速率高的特点,更好的保证了系统的安全。
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