电解质型倾角传感器在天线控制中的应用

　　3.3传感器接口电路

图五 输入电路框图

　　从图中可以看出，由于传感器输出为微弱的模拟信号，所以必须把传感器输出的模拟量进行预处理，又称信号调理，并且经过A/D转换变成数字量，处理器才能对其进行分析处理。具体到电解质型倾角传感器，以某型舰载天线为例，实际应用电路如下图所示：

图六 传感器应用电路

　　图中U5构成传感器输出CTR端信号的反相放大电路，F1，F2来自处理器输出端口控制信号，为频率50HZ、相位差180°的方波，经过反相器作为传感器的LV和CL电极驱动，既可实现每对电极上信号极性的交替变化，又能提供水平和垂直水平二维倾斜度测量的选择。F1，F2同时又作用于多路输入选择器U6的控制端A和B，对应于每对电极上信号极性的变化，选择控制相应极性的信号作为输出。

4.结束语

电解质型倾角传感器具有良好的复现性、可靠性和较高的精度，在应用中需要特别注意的是：⑴驱动信号F1，F2必须为直流分量为零的交流电压信号，因为直流会使电解质产生电解反应而失去导电性，对传感器造成不可逆转的损坏。⑵避免使用波峰焊接以及化学有机溶剂洗刷，以防止传感器输出特性的改变和电解液泄露。

　　本文作者创新点：为确保其可靠运行，应在处理器端口引脚和传感器之间接上CMOS 反相器。微处理器可以设置成每秒唤醒一次或几次进行新的测量，同时采样驱动信号中点电压作为参考，这样每次测量分两步完成：首先计算传感器信号减去参考信号的值，然后加上反相驱动信号并计算参考信号减去传感器信号的值，将两次测量结果相减得到所需倾斜值的2 倍且使系统产生的偏差相抵消。