太阳能和市电互补供电系统

　　其中，输出电压值为：

　　输出电压U_OUT、R₁和R₂选择推荐值，如表1所示。如果要求输出电压连续可调，那么R₁使用固定电阻，R₂使用精密可调电阻，通过调节R₂的阻值，就可以得到所需输出电压。

　　MOS管驱动电路设计

　　当系统工作在并联供电模式时，两路电源要交替轮换工作，系统采用PMOS管作为开关元件。由于PMOS管的栅极和源极之间有比较大的电容Cgs，会使PWM控制信号的边沿失真，造成开关管的开、关速度过慢。因此，需要一个有力的驱动器，在瞬间提供大电流，使得控制信号电平快速跳变，从而使得开关管的通断快速彻底。本设计利用最常用的三极管S8550和S8050搭建一个简单而实用的OCL互补对称功率放大电路作为驱动电路，如3所示。PMOS开关管U1接在T2、T4的射极，由T2、T4提供大电流驱动U1的开、关。D1是稳压管，一方面可以保护T1发射结，另一方面可以为推挽管基极提供回路电流。T3是共射接法，用以驱动T1，并且对TTL电平的PWM信号有电平兼容作用。另一路驱动电路只需在原电路输入端加一个反相器即可，反相器可用三极管S8050搭建。

　　光敏电路设计

　　光敏电路结构图如图4所示，在东、西方向各安装一个光敏电阻，分别有挡板遮光。当太阳光以同样的角度照射到两个光敏电阻时(即太阳光照射方向与太阳能电池板垂直)，光敏电阻的阻值相等，AD1、AD2检测到的电压相等，此时转轴不动。当太阳光照射到两个光敏电阻的角度不同时，AD1、AD2检测到的电压将不同，根据电压差的极性控制电机的转向，电压差的大小控制电机的转角，使太阳能电池板始终保持与太阳光的入射角度垂直。