基于TMS320C6713B的实时数字视频消旋系统设计

3 系统软件设计
系统软件主要完成视频图像旋转坐标的计算，利用TMS320C6713B的浮点运算功能，基于CCS3．1平台编制汇编程序来实现，图2为基本流程图，主要有以下步骤：

1)每场查询到场逆程时，通过串口读取上位机送来的角速度信息，并将该角速度转化为每20 ms角度的变化量。根据该角度利用完整的仿射变换求旋转后图像的首点坐标，并根据完整的仿射变换公式推导计算出水平方向和垂直方向的增量。
2)当查询到场正程时，对于每行各点可根据前一点在原图像中的位置加上水平方向的增量，就可以得到当前点的精确位置。对于每行的第一个点，可根据上一行的首点在原图像中的位置加上垂直方向的增量，即可得到该点在原图像中的位置。
3)最后将得到的图像位置四舍五入求出当前点在原图像中的坐标，最后将该坐标送入FPGA。

4 实验结果
实验中取处理的图像为256x256x8 bit，固定摄像机不动，任意输入角速度为0°～360°／20 ms，角速度可以精确到0．1°／20 ms，系统会围绕图像中心以相应的角速度旋转图像。图3为原始未旋转的图像，图4是以2．4°／20 ms速度旋转到30°时的图像，由图3和图4可见旋转后的图像稳定清晰。

5 结束语
本文提出一种基于TMS320C6713B的视频消旋系统，该系统易于硬件实现，实时性高，消旋转后的图像清晰稳定，满足工程应用要求。另外该系统可扩展性强，只须对硬件进行少许改动，即可用于更高分辨率比如768x576的图像消旋系统。