基于DM642的运动目标检测系统设计与实现
此硬件平台从摄像机获取模拟图像，经过SAA7115解码得到标准的。BT．656格式的YUV4：2：2数字图像码流，然后通过DM642的EDMA功能将码流暂存到SDRAM，再用算法进行处理后，然后通过DM642的EDMA功能送入到SAA7105进行解码，经过CVBS引脚输出，这样系统的处理结果就可以在显示器上实时地显示。
2．2 算法的DM642实现
系统的软件在TI提供的集成开发环境CCS完成，编程用C语言和汇编语言实现，软件采用TI推荐的RF-5架构，采用了三个线程tsk_inpu-t、tsk_process、tsk_output。
软件的执行流程如下：
(1)TMS320DM642的初始化。包括初始化BIOS、CSL、设置CACKE；
(2)初始化RF-5模块。用CHAN_init，ICC_init，SCOM_init分别初始化CHAN模块、ICC模块、SCOM模块；
(3)DSP／BIOS根据操作系统的调度规则环调度执行tsk_input、tsk_process、tsk_output三个线程。其中tsk_inpufi通过按照顺序调用FVID_create、FVID_control、FVID_aUoc函数实现对FVID驱动的调用，打开输入通道，实现得到SAA7ll5获取的BT．656格式的YUV422数字视频码流。tsk_process负责对tsk_input线程获取的数字图像进行运动图像检测算法的处理，其中要调用到上一节所述的算法函数，经过处理，运动目标被分割出来。tsk-output负责调用FVID_create、FVID_control、FVID_alloc函数，打开输出通道实现对已经分割处理的数字视频流通过SAA7105输出，在显示器上予以显示。这三个线程在DSP／BIOS的调度下循环并行运行，三个线程之间的数据交换通过SCOM模块实现。
上述程序中，核心程序为tsk_process线程，其主要代码如下：
While(1)
{……
Background()：／／获取背景并根据条件更新
Diff_picture()：／／背景与当前图像差分
Otsu_binary()： ／／由改进的大津法进行阀值分割并二值化
Filter_obitct()：／／对二值化图像进行滤波得到运动的物体，即为检测的结果。
……
}
2．3 软件优化
应用TMS320DM6425开发运动目标检测系统时，为保证检测结果的高效、实时，软件代码的优化显得尤为重要。基于TMS320DM642编程时，我们参照该芯片的特点在编写算法时进行了如下的优化：
(1)使用流水线技术。采用编译选项-o2、-o3，充分利用软件流水线方式提高运行效率。
(2)对寄存器进行优化，通过CCS自带的性能分析工具Profiler对调用频率高的C语言代码采用汇编语言改写，并采用汇编优化器进行优化，使代码的执行效率得到最大限度提升。
2．4 实验结果
基于DM642的运动目标检测系统实验结果如图3所示。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/166355.htm
3 结论
本文采用TI的专用图像处理芯片TMS320DM642构建硬件平台，采用背景差分法来检测运动物体，采用大津法获取自适应阀值，并按阀值取值来判断是否有物体运动，这样简化了后续的形态学处理，然后再对差分图像进行二值化处理，最后用形态学处理消除孤立的点，经过试验，本文的运动检测系统有很强的适应能力，能避免背景死锁情况，并能最大程度抑制拖影和空洞现象的产生。
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