IOIO在Android手机中的应用与研究
应用框架层(Application Framwork layer)。开发者通过使用核心应用程序来调用Android框架提供的API组件。
组件库层(Libraries layer)。Android包含了一套C／C++函数库，主要包括libc、Media Framework、WebKit、OpenGLES、FreeType、SQLite等，这些功能通过Android应用框架展现给开发人员。
运行时环境(Android Runtime)。Android包括了一个核心库，该核心库提供了Java编程语言核心库的大多数功能。每一个Android应用程序都拥有一个独立的Dalvik虚拟机实例。
Linux内核层(Linux kernel layer)。Android底层核心是一个基于Linux 2．6．23内核开发的独立操作系统。主要是加了一个名为Gold fish的虚拟CPU以及Android运行所需的特定驱动代码。该层用来提供系统的底层服务，包括安全机制、内存管理、进程管理、网络堆栈及一系列的驱动模块。
2．2IOIO软件开发环境要求
IOIO模块的应用开发需要安装以下软件工具：
◆Eclipse IDE(Integrated Development Environment)；
◆Android SDK(Software Development Kit)，只能采用V6．0版本；
◆JDK(Java Development Kit)；
◆下载IOIOLib库。它为Android手机提供了丰富的接口API，例如Digital I／O、模拟输入、PWM输出、Pulse输入、串行UART、SPI、I2C总线等。
图3为IOIO软件开发环境界面。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/167342.htm
3 IOIO应用开发实例——LED亮灭控制
IOIO模块引脚0连接的是板载LED的正极，LED负极接地，因此高电平点亮，低电平熄灭，实验效果如图4所示。
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