Keil C51精确延时程序设计

作者：时间：2013-05-16 来源：网络收藏

2延时时间的精确计算
在开发过程中，经常需要知道代码执行的时间，以确定延时时间。在单片机开发中经常使用硬件或KeilC51中的一些功能来确定延时时间。下面通过在频率12 MHz晶振下的一些实例进行分析。
2．1 利用示波器确定延时时间
单片机系统开发应用中，经常用示波器来确定代码执行的时间，如在延时后面进行IO口中的某位电平翻转，用示波器来观察IO中某位输出的标准PWM波形来确定延时时间，但是此方法必须是用来计算延时时间为毫秒级别的延时程序，否则会存在误差因为在进行IO口电平翻转和程序执行结束跳转到while函数入口，需要占几μm的时间。例如上面介绍的for循环编写的延时程序中，假设实参为249，则△t=3×249+5×(249+1)+5=2 002μs≈2 ms。

将上述代码经编译后生成HEX文件，写入C51单片机中，利用Proteus中的虚拟示波器观察P1．0后波形的变化。

本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/170502.htm

从图1的PWM波形可以看出，高电平或者低电平占的时间分别为2 ms，即为以上延时程序所执行的时间，由于示波器精度的问题，存在误差为2μs。所以用这种方法确定延时时间，会存在一定误差。
2．2 利用KeilC51确定延时时间
2．2．1KeilC51反汇编
对于经验丰富的开发者，可以利用Keil C51中反汇编的功能，仔细分析C语言转化成的汇编代码，从而也可以计算出代码执行所需的时间，精确得出延时时间。在Keil C51中编写好程序后，按ctrl+F5进入软件调试状态，然后点击工具栏的view → disassembly window，即可看到编译生成的汇编代码。例如2．1中例子的汇编代码为：

分析上面的汇编代码，可以看出调用delay函数时，先执行MOV R7，#0xF9然后执行LACALL跳转到delay函数的入口处，一共占用3个机器周期。而地址0x000F到0x0013的指令一共被执行了250次，0x0015到0x0016的语句被执行了249次。最后执行PET语句，占用2个机器周期。则delay函数的执行时间△t=3×249+5×250+5=2 002μs。另外从上述汇编语句中可以看出，P1=P1＾0x01相当于汇编中XRL direct，#data指令，占用2个机器周期。
2．2．2 Keil C51软件调试模式
在开发过程中，还可以利用Keil C51编译器中的断点调试功能来模拟执行延时代码所需的时间。上述举例进入软件调试状态后如图2所示。