基于ATmega16单片机的电能收集充电器设计
2 软件设计
该设计利用Protues仿真软件完全可以实现本设计的全部内容(由于篇幅关系，这里不作详细介绍)；本设计程序的开发将围绕着ATmega 16的特性来论述。电能收集器的程序设计采用模块化设计方法，将待开发的软件系统划分为若干个相互独立的模块，主要包括主程序模块和子程序模块。主程序流程图如图4所示，主程序开始首先进行初始化，包括参数初始化、禁止JTAG使能、系统硬件初始化及液晶初始化。初始化程序仅在开机运行时执行一次，执行完毕后，程序就进入到循环中，持续处理系统的各项任务。在主程序的循环当中，包含有A／D子程序、液晶显示子程序、测温子程序等，正是有了主程序对这些子程序的正确调用，整个系统才能稳定连续运行。
3 数据测试与分析
该设计使用的蓄电池为12 V铅酸蓄电池，充电电压取为13．8 V。结合图5的曲线可知，该电能收集器的输入／输出特性曲线较平滑，在3～32 V输入条件下，空载输出电压大都能保持在1．3,61～13．99 V之间，且输出电压的范围在恒压适宜充电区间(即13．2～14.4 V)之内，所以电能收集器的空载电压基本上满足了设计要求。但是，由图5可知，电能收集器在输入略大于14 V时，有一小段输出电压较低——最低仅有12．65 V，这主要是由于电能收集器在输入大于14 V后，继电器触头发生跳变，主电路由升压电路切换为降压电路所致。解决方法之一，可以将继电器的切换电压增大，那么特性曲线就能更加平滑。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/170524.htm
随着测量电压值的增大，A／D转换测量的误差绝对值也在增加(如图6所示)，但是总体上还是能比较准确的反应出实际电压值的大小。就相对误差来说，除了1 V和2 V的相对误差比较大之外，其他的误差值都小于5％，所以本项目的A／D转换比较可靠。
4 结语
该设计主电路采用MC34063开关型电源芯片，连接成升压及降压电路，分别对不同的输入电压采取不同的处理方式，最终输出纹波小、性能高的电压。控制电路采用Atmel公司生产的ATmega16低功耗单片机，相较于C51系列的单片机，本系统更加节能、控制速度更快、外围元器件更少。实验证明，对实际应用具有一定的参考价值。
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