基于单片机控制的单端正激双向DC／DC变换器
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阶段2[t1，t2] V1处于关断状态。t1时刻，关断V1，初、次级绕组中无电流流过，此时变压器通过复位绕组进行磁复位，iM从复位绕组N3经过VD4回馈到输入电源。则复位绕组的电压uN3=-Ui。这样，初、次级绕组上的电压分别为：uN1=-K13Ui，uN2=-K23Ui。K13为初级绕组与N3的匝比，K13=N1／N3；K23为次级绕组与N3的匝比，K23=N2／N3。此时，V2，V3关断，iL通过VD3续流。
阶段3[t2，t3] V1仍处于关断状态，V3导通，使得导通损耗大为降低，iL继续经过V3续流，此阶段将持续到V3被触发关断时结束。
阶段4[t3，t4] V3关断，但其体二极管仍导通，该体二极管续流，所有绕组中均没有电流，其电压均为零。此阶段直至V1被触发导通时结束。至此，主电路的一个工作周期结束。
2．2 反向工作过程分析
电路反向工作时的工作过程与Boost电路基本一致，可分为两个阶段，其主要工作波形如图3所示，此时V1不动作。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/170558.htm
阶段1[0，t1] V3导通，V2关断，蓄电池放电，电流流过L，iL线性增加，直到t1时刻，iL达到最大值，电能以磁能形式储存在L中。在V3导通期间，iL的增量为：
阶段2[t1，t2] V3关断，V2导通。L将其中磁能转化为电能，与蓄电池一起向输入侧放电，iL线性衰减，直到t2时刻，iL到达最小值。在V3截止期间，iL的减小量为：
3 控制系统设计
3．1 控制系统结构与主要硬件设计
双向DC／DC变换器包括一个由功率元件组成的功率主回路、控制回路和驱动电路等，见图4。
在此考虑到外接输入信号可能对驱动电路造成短路的问题，采用集成电路驱动形式，选用IR2110芯片。由于输出电流不能直接被单片机获得，需要通过设计电流检测电路来准确及时地测量电流值。在此采用UGN-3501M霍尔传感器，它具有灵敏度高、工作温度范围宽(-20～85℃ )等特点，检测电路以集成AD522芯片为放大级，AD522为双端输入、单端输出的测量放大器，具有高输入阻抗、线性度良好、准确度较高等特点。
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