基于ATmega16单片机的CAN总线转RS232设计

四、主程序设计

在微处理控制下，RS-232和CAN进行数据交换时，采用CAN查询方式和串口发送可提高工作效率。其主程序流程图如图5所示。SJA1000的初始化在复位模式下才可以进行，主要包括工作方式的设置、时钟分频和验收滤波寄存器的设置、波特率参数的设置以及中断允许寄存器的设置等。数据能否准确传递还取决于波特率和流量控制，这也是软件设计时不可忽略的地方。

串口波特率采用9600 bit/s，系统上电初始化后CAN控制器查询发送标志位，一旦发送缓冲区空就发送数据。同时也检测状态寄存器的接收标志位，当有数据接收时读取接收缓冲区，然后判断接收数据帧，当接收帧为错误帧就丢掉数据并将CAN控制器复位，如果数据帧是正确帧就将该帧打包成符合RS232协议的帧结构，通过串口发送出去。

五、结束语

本文采用ATMega16、SJAl000、MCP2551和MAX232，设计开发了CAN总线转232的接口，完成了两种协议的转换，实现了CAN总线与RS232通信接口设备之间的通信。测试和实际使用表明该接口运行稳定、可靠，达到了设计要求。