基于单片机的新型海警舰艇电子舵角指示仪

3 器件选型
3．1 单片机
考虑到舵角指示仪的较高拓展性要求，在选择单片机时着重考虑所选单片机的多性能指标。C8051F020／2单片机具有最佳的技术性能和较多的功能，且具有较复杂的反馈环节，因此本系统选用C8051F020／2单片机。
3．2角度传感器
为使系统实现0．1°的精度和±60°的测量范围，在舵角指示系统设计中选用了WDS35D4导电塑料角位移传感器，其性能指标高于传统舵角指示传感器的要求。
该传感器采用硬质铝合金材料制作外壳，采用导电塑料作为电阻材料，电阻值为2 kΩ，独立线性：0．1％贵金属电刷激流装置，不锈钢高速轴承等器件，具有机械寿命长，分辨率高，转动顺滑，动态噪声小的优良性能。
3．3 液晶显示屏
内置ST7920简、繁体中文字库控制器；玻璃类型：STN黄绿屏或蓝屏；点阵数：128×64；外型尺寸：93．0 mm×70．0 mm；定位尺寸：86．6 mm×63．0 mm；视域尺寸：72．0 mm×40．0 mm；点距离：0．52 mm×0．52 mm；点大小：0．48 mm×0．48 mm；控制器：ST7920；工艺形式：COB独抗干扰能力超强；数据传输：串、并口兼容；背光类型：LED白光或黄光。

4 实验研究与数据分析
4．1 测试所用仪器与工具
(1)C8051F020单片机最小系统；
(2)带角度测量尺的舵模型；
(3)D-50AGD开关电源；
(4)PC机1台，台式万用表，在线仿真下载工具。
电子舵角指示仪实验样机如图4所示。