AT89C51单片机在变频调速恒压供水系统中的应用

主程序包括系统初始化，开机命令的检测等，主程序框图见图3。

T1中断服务程序包括了除主程序以外的所有子程序的管理和应用，程序框图见图4。

A/D转换采用定时转换方式，启动A/D后，用软件延时150μs，再读出转换结果。

继电器控制子程序完成水泵2的运转和停止控制。由于变频器的控制量与水泵1的运转速度直接相关，因此程序根据变频器的控制量大小就可判断水泵1的工作状态。如控制量为零，说明系统压力过高，水泵1已经调至最低转速，这时需要水泵2停止工作;如果控制量为最大值，说明系统压力过低，水泵1已经调至最高转速，这时需要水泵2投入运行。由于供水系统压力的变化惯性较大，所以当控制量出现最大值或最小值后，需延时一段时间，在延时阶段经过反复测量，如果控制量一直不变，再进行切换。系统多于2台水泵时，切换原理相同，但需增加判断多台水泵开、停状态的循环判断程序。

继电器控制子程序框图见图5。

控制量计算子程序包括变频器控制量的计算和控制量的输出，其中控制规律采用PID调节规律。

控制量计算子程序框图见图6。

3结论

变频调速恒压供水是现代化城市和生活小区供水的发展方向，采用单片机控制的变频供水系统具有工作可靠、实现容易、价格低廉等特点，是较理想的控制器。