在CodeWarrior编译环境下运行μC／OS―III
3 Codewarrior环境下运行μC／OS-Ⅲ步骤
3．1 建立新工程
把图2中所述的解压后的Micrium文件夹放到不含中文的路径下(如E：＼)，在EvalBoards文件夹下新建K10DEVKIT文件夹，表示我们的K10核心开发板。在K10DEVKIT下再新建CodeWarrior文件夹，表示使用CodeWarrior开发环境，该文件夹将作为工程项目的工作空间(works pace)。在CodeWarrior下再建立BSP文件夹，作为K10DEVKIT的板级支持包。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/170659.htm
启动CodeWarrior V10．2，将workspace切换到刚才建立的K10DEVKIT＼CodeWarrior文件夹，软件会重启并弹出向导页面，选择新建工程，然后按照提示一步步直到完成，中途需要选择单片机的型号和调试工具。开发板使用的单片机是主频100 MHz的PK10N512，调试器使用USBDM。新建立的工程中，软件会自动生成所需的初始化文件和调试配置文件，用户可能用到的几个文件说明如下：
3．2 添加文件
如图2所示，μC／OS—III和μC／CPU中需要移植的代码文件都是放在“CPU＼编译器”的目录结构下，从官网下载的只有针对IAR编译器的。首先，在需要移植的代码目录下各建立一个和IAR并列的CodeWarrior文件夹，表示针对CodeWarrior开发环境的移植，然后，把原来IAR开发环境下的移植文件全部拷贝到CodeWarrior文件夹下。在CodeWarrior开发环境下，部分移植文件需要修改，这将在后面讲述。接下来需要把所有相关的代码添加到CodeWarrior工程中。为了便于组织和管理文件，采用以下步骤：
①在CodeWarrior工程的Sources文件夹下建立以下子文件夹；uC—CPU、uC—LIB、uCOS—Ⅲ、Cfg、BSP、APP。uC—CPU、uC—LIB和uCOS—III用来存放该组件包含的文件，Cfg存放配置头文件，BSP存放板级支持包相关文件，APP存放用户代码文件。这里提一下，除了APP和Cfg文件夹外，其他文件夹可采用“虚拟文件夹”形式，这样，该文件夹并不实际存在于Sources目录下，只是用来对文件进行分类管理。
②按照图1所列的内容，把uC—CPU、uC—LIB和uCOS—III三个组件相关的．c和．asm文件添加到对应文件夹，包括移植部分的文件。当然，用户也可以再新建一层子目录区分移植部分和非移植部分。添加文件时有两种方式：拷贝和链接。这里采用链接方式，不生成额外的拷贝，便于代码的管理和更新。将图1中“配置文件”列的几个头文件添加到Cfg文件夹(拷贝图2中的模板文件)，这时采用拷贝方式，因为这些文件是应用相关的，不同工程有不同的配置。而其他无需修改的头文件不添加到工程中，而是将其路径加入到工程搜索路径中，这在后面讲述。添加完所有文件后的工程目录如图3所示。
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