单片机在CAN总线智能节点中的应用

现场人机交互部件：

人机交互部件可以实现工作人员在现场对某个节点进行操作控制，人机交互部件包括键盘、红外遥控器、LED或LCD显示。比如，显示模块可以实时显示现场参数，工作人员操作键盘或遥控器上的某些按键，可以启动电机或电阀门等执行机构，使系统达到预设定的效果。SPMC65P2404A具有多组捕获功能，使用捕获功能，可以很方便的实现红外信号解码。

快速响应外部突发事件：

在工业控制现场，突发事件保护机制非常重要。对现场的突发事件实行快速响应，并做出保护动作将使控制现场更安全。在节点设计中，可以使用MCU快速响应外部中断，在MCU的中断程序中，切断驱动信号的输出。SPMC65P2404A能够响应4个外部中断，并且每个外部中断可以设定为非屏蔽中断或屏蔽中断。

产生执行机构的驱动信号：

工业控制现场会有多种执行机构，如电机、电阀门等，正对各种每种执行机构，MCU会输出相应的驱动信号，以控制这些机构。SPMC65P2404A具有2路12位的PWM输出能力，有2路比较输出功能，同时，每个I/O口都具备驱动LED的能力。利用SPMC65P2404A的这些功能，并配合相应的驱动电路，就可以有效控制电机、电阀门等。

节点通信连接：

在智能节点的设计中，需要使用CAN控制器及CAN收发器，作为主控器与CAN总线之间的连接媒介。本智能节点使用MCP2510作为CAN控制器和PCA82C250作为CAN收发器。它们之间的连接是：MCU主控器通过SPI总线与CAN控制器通信，CAN控制器通过光电隔离器件与CAN收发器连接。SPMC65P2404A内部集成SPI总线，SPI总线支持全双工同步传输，具有主、从两种模式，最高通信速率为2Mbps。CAN控制器MCP2510也具备SPI总线。

4智能节点软件设计

智能节点程序包括主程序和中断程序两部分，主程序处理常规的数据采集及控制操作，中断程序则处理异常事件及红外信号解码。