红外遥控器在单片机控制系统中的应用
3 软件设计
本系统旨在识别指令代码并依据指令信息实现新键功能, 我们的思路是在中断服务程序中识别指令代码并保存数据, 用主程序对数据进行比较和处理, 从而实现各种功能。
3. 1 中断服务程序
3. 1. 1 代码的判断
代码的判断是用计数和比较的方法来实现的,进入中断的同时立即打开定时器T 1, 开始计数, 代码/ 00和/ 10的计数时间由其脉冲宽度决定, 分别为1ms 和2ms, 则理论计数值A0、A1 分别可由以下公式得出:
A0= 1ms/ 一个机器周期
A1= 2ms/ 一个机器周期
当单片机采用不同频率的晶振时, 理论计数值也将随之不同。
考虑到遥控器与单片机基准频率的误差, 实际计数值很难保证与理论计数值完全一致, 为此需给/ 00和/ 10的实际计数值开设一个窗口, 以免丢失数据; 同时, 为增强抗干扰性, 窗口宽度应适中, 经过实验, 我们确定的窗口宽度为0. 224ms, 具体数值如表2 所列。
表2 记数窗口数值
当实际计数值在A0L ~ A0H时, 我们认为接收的代码是/ 00; 实际计数值在A1L~ A1H 时, 则将代码记为/ 10。
3. 1. 2 指令的识别
将接收的指令代码逐位存储在单片机RAM 区的2AH~ 2FH 单元中, 则可以存储48 位共3 组指令代码, 存储的有效方式如表3 所列。
表3 存储方式
在表3 中, jjH 表示的是表1 中的任意一个按键的功能操作码, 只有当2A= 2C= E2H, 且2B= 2D=jjH 的时候, 此指令代码才被认为是有效的, 将jjH代表的操作码存入数据暂存单元1EH 中, 主程序即可以使用。
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