基于SPI总线的51单片机多机互连编程技术
图4中2号机SPI通信和UART通信皆为Slaver方式，由于SPI、UART共用一个中断，会导致通信工作过程不正常，严重时SPI和UART通信皆无法正常进行。上述协议无法满足需要。为此，在基本协议的基础上，构造高级的协议。
高级协议：主机和从机皆用定时器进行SPI数据帧的收发，定时器是SPI通信的发动机，通信是由主机定时器发动。从机仅被动收发，为了保证SPI收发双方数据包的字节相位匹配，必须设置数据包收发缓冲区，收发缓冲区字节个数应当是数据包的N倍。同时，数据包中设置若干包标示字节，通常为头字节、尾字节，以便主从机在接收数据时可以动态的进行字节相位的校准，保证数据接收的可靠性。高级协议构造示意图如图5所示。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/171013.htm
图5中，SPI通信数据包为8个字节，包标识字节为0x0d、0x0c。SPI通信发动采用PCA定时器模式，读者也可以采用定时器T1和T2实现SPI通信发动。参考程序如下：
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