基于单片机和Modbus协议的停车器控制系统

控制和通信模块有现场主控制模块和Modbus协议模块组成，现场主控制模块是为了实现本地实时采集信息和控制输出。Modbus协议模块是为了实现更加安全有效地和PC机通信。
现场主控制模块仅有一片单片机组成，分两个方向：控制采集方向和通信方向。控制采集方向也按控制和采集分为输出和输入两部分，实现根据输入的采集信息，实时输出相应的控制信息。通信方向通过主从机通信方式与Modbus协议模块进行通信。
Modbus协议模块只有一片单片机和RSM-485系列隔离收发模块组成，也分两个方向：现场主控制通信方向和PC机通信方向。现场主控制通信方向通过主从机通信方式与现场主控制模块进行通信。PC机通信方向通过RSM485和PC通信，详情是单片机输出的TTL逻辑电平通过RSM485系列隔离收发模块转换为RS-485电平，经过RS-485跟PC机进行通信。有图3可知，当P0．6输出高电平时，CON使能，单片机一侧接收数据；当P0.6输出低电平时，单片机一侧发送数据。
[注]：计算机上一般都没有RS-485接口(有些专业应用的工控机上有RS-485接口)，一般来说电脑要具备RS-485的连接功能的话，可以有三个方法实现：1，使用ISA、PCI转RS-485的转接卡，直接像显卡、声卡一样插在插槽里，转出一个RS-485串口。2，使用RS-232转RS-485的转换器，将电脑的RS-232串口转为RS-485串口。3，使用USB转RS-485的转换器，也可以转接出RS-485串口。
(2)其他模块
外部电源提供直流24V输入，通过DC-DC电源模块AV10-24S05，输出直流3.3V。输入端发光二极管PWR24V的作用是指示24V直流电源是否正确输入。输出端发光二极管PWRVDD的作用是指示3.3V直流电源是否正确输出，如图4所示。