一种由微处理器控制自动平衡吊具的设计方案

螺母螺纹牙强度应满足：

满足要求。另外，由于施加轴向力的结构不允许径向位移，所以实际的稳定性安全系数还会高很多;其次，使用中也没有整个吊具倾斜90度的情况。

4 小结

本文对吊具的机械结构的设计进行了介绍，并说明了系统工作原理。对吊具结构及承重设计、动力系统设计给出了详细计算过程。本设计已经获得了国家专利的授权。