基于单片机的GPS／电子罗盘测姿定位系统

①通过对比汽车内的里程显示器与采集回来的实验数据计算得出跑车距离，结果均为2．9 km，基本一致；对比分析图中的轨迹显示与实际跑车路线，基本匹配；对比分析图中的姿态信息与实际跑车路线情况，基本匹配。

②当卫星信号被某些障碍物暂时阻断时，仪器线路的瞬间故障使基准信号无法与卫星信号混频产生差频信号；外界干扰或接收机所处的动态条件恶劣，使载波跟踪环路无法锁定信号而引起信号的暂时失锁等，所有这些原冈都会使GPS计数中断，使恢复跟踪后的整周计数产生错误，如何在短时间内测出何时发生整周数跳变，并求出丢失的整周数，则需要与惯性导航相结合，才能在任何条件下都实现高精度的实时导航定位，为MEMS-IMU／GPS／电子罗盘组合导航系统起到更好的辅助作用。

结语

本文设计了基于GPS／电子罗盘的测姿定位系统，以无线方式实现了载体的定位和姿态数据的采集，并通过将采集到的信息显示于LCD及上位机上，使信息更直观地展示在人们眼前。