基于GSM和PIC单片机的无人清洁护理机的设计
3 系统软件设计
3．1 系统主程序设计
系统主程序流程图如图6所示，软件编程采用MPLAB V8．63实现，编译器采用HI-TECH CCompiler。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/171442.htm
上电后，首先对单片机和GSM模块分别进行初始化，然后进行按键扫描与处理，进入护理机默认的全自动运行模式，自动进行数据采集与处理。当有报警发生时，除了作相应的处理外，还通过GSM模块将报警信息以“手机短信”的形式自动发送到病人监护人的手机中，监护人也可用“手机短信”的形式发送命令远程控制家中护理机的运行，从而实现护理机的“无人护理”功能。
3．2GSM短信息处理程序设计
GSM短信息传递本质上就是单片机通过AT指令向监护人手机发短信的过程。TC35i短消息模块有两种工作模式，用“AT+CMGF=n”命令来设置，n=0为PDU模式；n=1为文本模式。由于本系统发送和接收的数据都是基于英文的报警状况和命令字，所以n=1。AT+CMGS为选择消息服务。下面以“脏物收集桶满(Dirty Full Alarm)”报警为例，通过程序说明其实现过程。
4 结束语
本设计创新性地实现了家庭长期卧床病人大小便清洁护理机的“无人护理”功能，将在很大程度上解决我国长期卧床病人家庭陪护人员紧缺和护理费用高昂这些亟待解决的难题，是造福弱势群体和改善社会民生的好产品，具有广阔的市场应用前景。
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